《自主研发“研发支出”辅助账》“研发形式”填写自主研发，《委托研发“研发支出”辅助账》“研发形式”填写委托研发，《合作研发“研发支出”辅助账》“研发形式”填写合作研发，《集中研发“研发支出”辅助账》“研发形式”填写集中研发。